USB Gadget とは？

コンピューターがあたかも USB デバイスであるかのように振る舞う仕組みです。

Why USB Gadget?

インターネットに接続可能なパソコンに USB で Brain を接続するだけで Brain からインターネットに出たり、パソコンと Brain で双方向に SSH したりできるようになります。電池切れの心配もありません。

USB コントローラーの動作モードを変更する

初期状態では Brain の USB コントローラーはホストとして動作するため、このままではデバイスになることができません。 2022年1月8日現在ではまだありませんが、コントローラーの動作モードを簡単に切り替えるスクリプトを用意する予定です。

手動で変更するには、以下の手順に従ってください。

SDカードの第1パーティションを/bootにマウントします
```
sudo mount /dev/mmcblk1p1 /boot
```
元のdtsをバックアップします

{機種名の数字}は適宜置き換えてください。（例:PW-SH5→imx28-pwsh5.dtb）
```
sudo cp /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb.orig
```

dtbファイルをテキスト形式に変換します

dtc -I dtb -O dts /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb > dts 2> /dev/null

設定を書き換えます
```
nano dts
```
usb@80080000ノードの中からdr_mode = "host"の箇所を探し、dr_mode = "peripheral"に書き換えます。スペルに注意しましょう。

書き換え後は以下のようになります。
```
ahb@80080000 {
        usb0: usb@80080000 {
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&usb0_id_pins_a>;
                vbus-supply = <&reg_usb0_vbus>;
-               dr_mode = "host";
+               dr_mode = "peripheral";
                status = "okay";
        };
};
```
書き換えられたら保存してエディタを終了します。Ctrl+Oの次にEnterを押して保存して、Ctrl+Xで終了します。

編集したものをバイナリ形式に変換します

dtc -I dts -O dtb dts > dtb 2> /dev/null

sudo mv dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb

SDカードの第1パーティションアンマウントします
```
sudo umount /boot
```
再起動します
```
sudo reboot
```

コピペ用

1〜3の手順をまとめると以下のようになります。

sudo mount /dev/mmcblk1p1 /boot
sudo cp /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb.orig
dtc -I dtb -O dts /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb > dts 2> /dev/null

5〜7の手順をまとめると以下のようになります。

dtc -I dts -O dtb dts > dtb 2> /dev/null
sudo mv dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb
sudo umount /boot
sudo reboot

Brain に Ethernet Gadget を喋らせる

以下のスクリプトを vi や nano でホームディレクトリに保存します

#!/bin/sh

g=/sys/kernel/config/usb_gadget/eth

mkdir ${g}

mkdir ${g}/functions/rndis.rn0
echo "8a:15:8b:44:3a:02" > ${g}/functions/rndis.rn0/dev_addr
echo "8a:15:8b:44:3a:01" > ${g}/functions/rndis.rn0/host_addr

mkdir ${g}/configs/c.1
ln -s ${g}/functions/rndis.rn0 ${g}/configs/c.1/

echo "ci_hdrc.0" > ${g}/UDC

sleep 1
ifconfig usb0 up
sleep 1
dhclient

スクリプトに実行属性を付けます

ここではスクリプト名を gadget.sh としています。1. で保存した名前に置き換えてください。
```
chmod +x gadget.sh
```
実行します

次回起動時からはこのスクリプトを都度実行します。
```
./gadget.sh
```

パソコン側の対応作業

Windows / Mac / Linux すべてで利用可能です。（注: 2021年2月23日現在、上記スクリプトでは Windows と macOS で認識しないことを確認しており、修正予定です）

パソコンを通してインターネットに出るために、ネットワーク接続の共有設定が必要になります。OS ごとに設定方法は異なりますので、別途設定してください。

4.6 KiB Raw Blame History Unescape Escape