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USB Ethernet Gadget

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周辺機器

USB Gadget とは？

コンピューターがあたかも USB デバイスであるかのように振る舞う仕組みです。

Why USB Gadget?

インターネットに接続可能なパソコンに USB で Brain を接続するだけで Brain からインターネットに出たり、パソコンと Brain で双方向に SSH したりできるようになります。電池切れの心配もありません。

USB コントローラーの動作モードを変更する

初期状態では Brain の USB コントローラーはホストとして動作するため、このままではデバイスになることができません。 2021年2月23日現在ではまだありませんが、コントローラーの動作モードを簡単に切り替えるスクリプトを用意する予定です。

手動で変更するには、Device Tree Compiler を使用します。

Brain に Ethernet Gadget を喋らせる

以下のスクリプトを vi や nano でホームディレクトリに保存します

 #!/bin/sh

 g=/sys/kernel/config/usb_gadget/eth

 mkdir ${g}

 mkdir ${g}/functions/rndis.rn0
 echo "8a:15:8b:44:3a:02" > ${g}/functions/rndis.rn0/dev_addr
 echo "8a:15:8b:44:3a:01" > ${g}/functions/rndis.rn0/host_addr

 mkdir ${g}/configs/c.1
 ln -s ${g}/functions/rndis.rn0 ${g}/configs/c.1/

 echo "ci_hdrc.0" > ${g}/UDC

 sleep 1
 ifconfig usb0 up
 sleep 1
 dhclient

スクリプトに実行属性を付けます

ここではスクリプト名を gadget.sh としています。1. で保存した名前に置き換えてください。
```
$ chmod +x gadget.sh
```
実行します

次回起動時からはこのスクリプトを都度実行します。
```
$ ./gadget.sh
```

パソコン側の対応作業

Windows / Mac / Linux すべてで利用可能です。（注: 2021年2月23日現在、上記スクリプトでは Windows と macOS で認識しないことを確認しており、修正予定です）

パソコンを通してインターネットに出るために、ネットワーク接続の共有設定が必要になります。OS ごとに設定方法は異なりますので、別途設定してください。