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@@ -25,10 +25,96 @@ excerpt: PC と USB ケーブル1本で接続できる便利な仕組みとそ
 # USB コントローラーの動作モードを変更する
 
 初期状態では Brain の USB コントローラーはホストとして動作するため、このままではデバイスになることができません。
-2021年2月23日現在ではまだありませんが、コントローラーの動作モードを簡単に切り替えるスクリプトを用意する予定です。
+2022年1月8日現在ではまだありませんが、コントローラーの動作モードを簡単に切り替えるスクリプトを用意する予定です。
 
-手動で変更するには、Device Tree Compiler を使用します。
+手動で変更するには、以下の手順に従ってください。
 
+1. SDカードの第1パーティションを`/boot`にマウントします
+
+   ```
+   sudo mount /dev/mmcblk1p1 /boot
+   ```
+
+2. 元のdtsをバックアップします
+
+   {機種名の数字}は適宜置き換えてください。（例:PW-SH5→imx28-pwsh5.dtb）
+   ```
+   sudo cp /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb.orig
+   ```
+
+3. dtbファイルをテキスト形式に変換します
+
+   ```
+   dtc -I dtb -O dts /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb > dts 2> /dev/null
+   ```
+
+## コピペ用
+
+1〜3の手順をまとめると以下のようになります
+
+```
+sudo mount /dev/mmcblk1p1 /boot
+sudo cp /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb.orig
+dtc -I dtb -O dts /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb > dts 2> /dev/null
+```
+
+4. 設定を書き換えます
+
+   ```
+   nano dts
+   ```
+
+   `usb@80080000`ノードの中から`dr_mode = "host"`の箇所を探し、`dr_mode = "peripheral"`に書き換えます。スペルに注意しましょう。
+
+   書き換え後は以下のようになります。
+
+   ```diff
+   ahb@80080000 {
+   	usb0: usb@80080000 {
+   		pinctrl-names = "default";
+   		pinctrl-0 = <&usb0_id_pins_a>;
+   		vbus-supply = <&reg_usb0_vbus>;
+   -		dr_mode = "host";
+   +		dr_mode = "peripheral";
+   		status = "okay";
+   	};
+   };
+
+   ```
+   書き換えられたら保存してエディタを終了します。`Ctrl+O`の次に`Enter`を押して保存して、`Ctrl+X`で終了します。
+
+5. 編集したものをバイナリ形式に変換します
+
+   ```
+   dtc -I dts -O dtb dts > dtb 2> /dev/null
+   ```
+
+   ```
+   sudo mv dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb
+   ```
+
+6. SDカードの第1パーティションアンマウントします
+
+   ```
+   sudo umount /boot
+   ```
+
+7. 再起動します
+
+   ```
+   sudo reboot
+   ```
+
+## コピペ用
+
+5〜7の手順をまとめると以下のようになります。
+
+```
+dtc -I dts -O dtb dts > dtb 2> /dev/null
+sudo mv dtb /boot/imx28-pwsh{機種名の数字}.dtb
+sudo umount /boot
+sudo reboot
+```
 
 # Brain に Ethernet Gadget を喋らせる