diff --git a/board/toradex/colibri_imx7/colibri_imx7.c b/board/toradex/colibri_imx7/colibri_imx7.c
index b087cb0dc7..8afe1bfd5e 100644
--- a/board/toradex/colibri_imx7/colibri_imx7.c
+++ b/board/toradex/colibri_imx7/colibri_imx7.c
@@ -133,8 +133,10 @@ static int setup_lcd(void)
  */
 void board_preboot_os(void)
 {
+#ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 	gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 1);
 	gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 0);
+#endif
 }
 
 static void setup_iomux_uart(void)