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drivers: gpio: add broadcom iproc gpio driver support
Add gpio driver support for Broadcom iproc-based socs. Signed-off-by: Rayagonda Kokatanur <rayagonda.kokatanur@broadcom.com> Signed-off-by: Sheetal Tigadoli <sheetal.tigadoli@broadcom.com> Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
This commit is contained in:
Rayagonda Kokatanur
Tom Rini
parent
1c085cc657
commit
a7090b42af
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@ -154,6 +154,17 @@ config IMX_RGPIO2P
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help
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This driver supports i.MX7ULP Rapid GPIO2P controller.
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config IPROC_GPIO
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bool "Broadcom iProc GPIO driver(without pinconf)"
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default n
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help
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The Broadcom iProc based SoCs- Cygnus, NS2, NS3, NSP and Stingray,
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use the same GPIO Controller IP hence this driver could be used
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for all.
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The Broadcom iProc based SoCs have multiple GPIO controllers and only
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the always-ON GPIO controller (CRMU/AON) is supported by this driver.
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config HSDK_CREG_GPIO
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bool "HSDK CREG GPIO griver"
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depends on DM_GPIO
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@ -19,6 +19,7 @@ obj-$(CONFIG_CORTINA_GPIO) += cortina_gpio.o
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obj-$(CONFIG_INTEL_GPIO) += intel_gpio.o
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obj-$(CONFIG_INTEL_ICH6_GPIO) += intel_ich6_gpio.o
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obj-$(CONFIG_INTEL_BROADWELL_GPIO) += intel_broadwell_gpio.o
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||||
obj-$(CONFIG_IPROC_GPIO) += iproc_gpio.o
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obj-$(CONFIG_KIRKWOOD_GPIO) += kw_gpio.o
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||||
obj-$(CONFIG_KONA_GPIO) += kona_gpio.o
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||||
obj-$(CONFIG_MARVELL_GPIO) += mvgpio.o
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290
drivers/gpio/iproc_gpio.c
Normal file
290
drivers/gpio/iproc_gpio.c
Normal file
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@ -0,0 +1,290 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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/*
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||||
* Copyright (C) 2020 Broadcom
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*/
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||||
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||||
#include <common.h>
|
||||
#include <errno.h>
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||||
#include <asm/gpio.h>
|
||||
#include <asm/io.h>
|
||||
#include <dm.h>
|
||||
#include <dm/device_compat.h>
|
||||
#include <dm/devres.h>
|
||||
#include <dm/pinctrl.h>
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||||
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||||
/*
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||||
* There are five GPIO bank register. Each bank can configure max of 32 gpios.
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* BANK0 - gpios 0 to 31
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||||
* BANK1 - gpios 32 to 63
|
||||
* BANK2 - gpios 64 to 95
|
||||
* BANK3 - gpios 96 to 127
|
||||
* BANK4 - gpios 128 to 150
|
||||
*
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||||
* Offset difference between consecutive bank register is 0x200
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*/
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||||
#define NGPIO_PER_BANK 32
|
||||
#define GPIO_BANK_SIZE 0x200
|
||||
#define GPIO_BANK(pin) ((pin) / NGPIO_PER_BANK)
|
||||
#define GPIO_SHIFT(pin) ((pin) % NGPIO_PER_BANK)
|
||||
#define GPIO_REG(pin, reg) (GPIO_BANK_SIZE * GPIO_BANK(pin) + (reg))
|
||||
|
||||
/* device register offset */
|
||||
#define DATA_IN_OFFSET 0x00
|
||||
#define DATA_OUT_OFFSET 0x04
|
||||
#define OUT_EN_OFFSET 0x08
|
||||
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||||
/**
|
||||
* struct iproc_gpio_pctrl_map - gpio and pinctrl mapping
|
||||
* @gpio_pin: start of gpio number in gpio-ranges
|
||||
* @pctrl_pin: start of pinctrl number in gpio-ranges
|
||||
* @npins: total number of pins in gpio-ranges
|
||||
* @node: list node
|
||||
*/
|
||||
struct iproc_gpio_pctrl_map {
|
||||
u32 gpio_pin;
|
||||
u32 pctrl_pin;
|
||||
u32 npins;
|
||||
struct list_head node;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* struct iproc_gpio_pctrl_map - gpio device instance
|
||||
* @pinctrl_dev:pointer to pinctrl device
|
||||
* @gpiomap: list node having mapping between gpio and pinctrl
|
||||
* @base: I/O register base address of gpio device
|
||||
* @name: gpio device name, ex GPIO0, GPIO1
|
||||
* @ngpios: total number of gpios
|
||||
*/
|
||||
struct iproc_gpio_platdata {
|
||||
struct udevice *pinctrl_dev;
|
||||
struct list_head gpiomap;
|
||||
void __iomem *base;
|
||||
char *name;
|
||||
u32 ngpios;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* iproc_gpio_set_bit - set or clear one bit in an iproc GPIO register.
|
||||
*
|
||||
* The bit relates to a GPIO pin.
|
||||
*
|
||||
* @plat: iproc GPIO device
|
||||
* @reg: register offset
|
||||
* @gpio: GPIO pin
|
||||
* @set: set or clear
|
||||
*/
|
||||
static inline void iproc_gpio_set_bit(struct iproc_gpio_platdata *plat,
|
||||
u32 reg, u32 gpio, bool set)
|
||||
{
|
||||
u32 offset = GPIO_REG(gpio, reg);
|
||||
u32 shift = GPIO_SHIFT(gpio);
|
||||
|
||||
clrsetbits_le32(plat->base + offset, BIT(shift),
|
||||
(set ? BIT(shift) : 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool iproc_gpio_get_bit(struct iproc_gpio_platdata *plat,
|
||||
u32 reg, u32 gpio)
|
||||
{
|
||||
u32 offset = GPIO_REG(gpio, reg);
|
||||
u32 shift = GPIO_SHIFT(gpio);
|
||||
|
||||
return readl(plat->base + offset) & BIT(shift);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* iproc_get_gpio_pctrl_mapping() - get associated pinctrl pin from gpio pin
|
||||
*
|
||||
* @plat: iproc GPIO device
|
||||
* @gpio: GPIO pin
|
||||
*/
|
||||
static u32 iproc_get_pctrl_from_gpio(struct iproc_gpio_platdata *plat, u32 gpio)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_pctrl_map *range = NULL;
|
||||
struct list_head *pos, *tmp;
|
||||
u32 ret = 0;
|
||||
|
||||
list_for_each_safe(pos, tmp, &plat->gpiomap) {
|
||||
range = list_entry(pos, struct iproc_gpio_pctrl_map, node);
|
||||
if (gpio == range->gpio_pin ||
|
||||
gpio < (range->gpio_pin + range->npins)) {
|
||||
ret = range->pctrl_pin + (gpio - range->gpio_pin);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* iproc_get_gpio_pctrl_mapping() - get mapping between gpio and pinctrl
|
||||
*
|
||||
* Read dt node "gpio-ranges" to get gpio and pinctrl mapping and store
|
||||
* in private data structure to use it later while enabling gpio.
|
||||
*
|
||||
* @dev: pointer to GPIO device
|
||||
* @return 0 on success and -ENOMEM on failure
|
||||
*/
|
||||
static int iproc_get_gpio_pctrl_mapping(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
struct iproc_gpio_pctrl_map *range = NULL;
|
||||
struct ofnode_phandle_args args;
|
||||
int index = 0, ret;
|
||||
|
||||
for (;; index++) {
|
||||
ret = dev_read_phandle_with_args(dev, "gpio-ranges",
|
||||
NULL, 3, index, &args);
|
||||
if (ret)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
range = devm_kzalloc(dev, sizeof(*range), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!range)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
range->gpio_pin = args.args[0];
|
||||
range->pctrl_pin = args.args[1];
|
||||
range->npins = args.args[2];
|
||||
list_add_tail(&range->node, &plat->gpiomap);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_request(struct udevice *dev, u32 gpio, const char *label)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
u32 pctrl;
|
||||
|
||||
/* nothing to do if there is no corresponding pinctrl device */
|
||||
if (!plat->pinctrl_dev)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
pctrl = iproc_get_pctrl_from_gpio(plat, gpio);
|
||||
|
||||
return pinctrl_request(plat->pinctrl_dev, pctrl, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, u32 gpio)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
|
||||
iproc_gpio_set_bit(plat, OUT_EN_OFFSET, gpio, false);
|
||||
dev_dbg(dev, "gpio:%u set input\n", gpio);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, u32 gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
|
||||
iproc_gpio_set_bit(plat, OUT_EN_OFFSET, gpio, true);
|
||||
iproc_gpio_set_bit(plat, DATA_OUT_OFFSET, gpio, value);
|
||||
dev_dbg(dev, "gpio:%u set output, value:%d\n", gpio, value);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_get_value(struct udevice *dev, u32 gpio)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
int value;
|
||||
|
||||
value = iproc_gpio_get_bit(plat, DATA_IN_OFFSET, gpio);
|
||||
dev_dbg(dev, "gpio:%u get, value:%d\n", gpio, value);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_set_value(struct udevice *dev, u32 gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
|
||||
if (iproc_gpio_get_bit(plat, OUT_EN_OFFSET, gpio))
|
||||
iproc_gpio_set_bit(plat, DATA_OUT_OFFSET, gpio, value);
|
||||
|
||||
dev_dbg(dev, "gpio:%u set, value:%d\n", gpio, value);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_get_function(struct udevice *dev, u32 gpio)
|
||||
{
|
||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
|
||||
if (iproc_gpio_get_bit(plat, OUT_EN_OFFSET, gpio))
|
||||
return GPIOF_OUTPUT;
|
||||
else
|
||||
return GPIOF_INPUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int iproc_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
{
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||||
struct iproc_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
char name[10];
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||||
|
||||
plat->base = dev_read_addr_ptr(dev);
|
||||
if (!plat->base) {
|
||||
debug("%s: Failed to get base address\n", __func__);
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = dev_read_u32(dev, "ngpios", &plat->ngpios);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
dev_err(dev, "%s: Failed to get ngpios\n", __func__);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uclass_get_device_by_phandle(UCLASS_PINCTRL, dev, "gpio-ranges",
|
||||
&plat->pinctrl_dev);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
dev_err(dev, "%s: Failed to get pinctrl phandle\n", __func__);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
INIT_LIST_HEAD(&plat->gpiomap);
|
||||
ret = iproc_get_gpio_pctrl_mapping(dev);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
dev_err(dev, "%s: Failed to get gpio to pctrl map ret(%d)\n",
|
||||
__func__, ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
snprintf(name, sizeof(name), "GPIO%d", dev->req_seq);
|
||||
plat->name = strdup(name);
|
||||
if (!plat->name)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
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||||
uc_priv->gpio_count = plat->ngpios;
|
||||
uc_priv->bank_name = plat->name;
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||||
|
||||
dev_info(dev, ":bank name(%s) base %p, #gpios %d\n",
|
||||
plat->name, plat->base, plat->ngpios);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct dm_gpio_ops iproc_gpio_ops = {
|
||||
.request = iproc_gpio_request,
|
||||
.direction_input = iproc_gpio_direction_input,
|
||||
.direction_output = iproc_gpio_direction_output,
|
||||
.get_value = iproc_gpio_get_value,
|
||||
.set_value = iproc_gpio_set_value,
|
||||
.get_function = iproc_gpio_get_function,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id iproc_gpio_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "brcm,iproc-gpio" },
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
U_BOOT_DRIVER(iproc_gpio) = {
|
||||
.name = "iproc_gpio",
|
||||
.id = UCLASS_GPIO,
|
||||
.of_match = iproc_gpio_ids,
|
||||
.ops = &iproc_gpio_ops,
|
||||
.ofdata_to_platdata = iproc_gpio_ofdata_to_platdata,
|
||||
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct iproc_gpio_platdata),
|
||||
};
|
||||
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