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drivers: serial: add serial driver for ar933x SOC
This patch add support for ar933x serial. Signed-off-by: Wills Wang <wills.wang@live.com> Reviewed-by: Thomas Chou <thomas@wytron.com.tw> Reviewed-by: Daniel Schwierzeck <daniel.schwierzeck@gmail.com> Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
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c102453aeb
commit
60b49761e9
24
doc/device-tree-bindings/serial/qca,ar9330-uart.txt
Normal file
24
doc/device-tree-bindings/serial/qca,ar9330-uart.txt
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
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* Qualcomm Atheros AR9330 High-Speed UART
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Required properties:
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- compatible: Must be "qca,ar9330-uart"
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- reg: Specifies the physical base address of the controller and
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the length of the memory mapped region.
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Additional requirements:
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Each UART port must have an alias correctly numbered in "aliases"
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node.
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Example:
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aliases {
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serial0 = &uart0;
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};
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uart0: uart@18020000 {
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compatible = "qca,ar9330-uart";
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reg = <0x18020000 0x14>;
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};
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@ -89,6 +89,15 @@ config DEBUG_UART_ALTERA_UART
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|||||||
You will need to provide parameters to make this work. The driver will
|
You will need to provide parameters to make this work. The driver will
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be available until the real driver model serial is running.
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be available until the real driver model serial is running.
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config DEBUG_UART_AR933X
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bool "QCA/Atheros ar933x"
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depends on AR933X_UART
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help
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Select this to enable a debug UART using the ar933x uart driver.
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||||||
|
You will need to provide parameters to make this work. The
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driver will be available until the real driver model serial is
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running.
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||||||
config DEBUG_UART_NS16550
|
config DEBUG_UART_NS16550
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||||||
bool "ns16550"
|
bool "ns16550"
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||||||
help
|
help
|
||||||
@ -263,6 +272,15 @@ config ALTERA_UART
|
|||||||
Select this to enable an UART for Altera devices. Please find
|
Select this to enable an UART for Altera devices. Please find
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details on the "Embedded Peripherals IP User Guide" of Altera.
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details on the "Embedded Peripherals IP User Guide" of Altera.
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config AR933X_UART
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bool "QCA/Atheros ar933x UART support"
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depends on DM_SERIAL && SOC_AR933X
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help
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Select this to enable UART support for QCA/Atheros ar933x
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devices. This driver uses driver model and requires a device
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tree binding to operate, please refer to the document at
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doc/device-tree-bindings/serial/qca,ar9330-uart.txt.
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config FSL_LPUART
|
config FSL_LPUART
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bool "Freescale LPUART support"
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bool "Freescale LPUART support"
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help
|
help
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@ -17,6 +17,7 @@ endif
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obj-$(CONFIG_ALTERA_UART) += altera_uart.o
|
obj-$(CONFIG_ALTERA_UART) += altera_uart.o
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obj-$(CONFIG_ALTERA_JTAG_UART) += altera_jtag_uart.o
|
obj-$(CONFIG_ALTERA_JTAG_UART) += altera_jtag_uart.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_AR933X_UART) += serial_ar933x.o
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||||||
obj-$(CONFIG_ARM_DCC) += arm_dcc.o
|
obj-$(CONFIG_ARM_DCC) += arm_dcc.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ATMEL_USART) += atmel_usart.o
|
obj-$(CONFIG_ATMEL_USART) += atmel_usart.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_EFI_APP) += serial_efi.o
|
obj-$(CONFIG_EFI_APP) += serial_efi.o
|
||||||
|
255
drivers/serial/serial_ar933x.c
Normal file
255
drivers/serial/serial_ar933x.c
Normal file
@ -0,0 +1,255 @@
|
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|
/*
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|
* Copyright (C) 2015-2016 Wills Wang <wills.wang@live.com>
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*
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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||||||
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|
#include <common.h>
|
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|
#include <dm.h>
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|
#include <div64.h>
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|
#include <errno.h>
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#include <serial.h>
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||||||
|
#include <asm/io.h>
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|
#include <asm/addrspace.h>
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||||||
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#include <asm/types.h>
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#include <dm/pinctrl.h>
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|
#include <mach/ar71xx_regs.h>
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#define AR933X_UART_DATA_REG 0x00
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#define AR933X_UART_CS_REG 0x04
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#define AR933X_UART_CLK_REG 0x08
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#define AR933X_UART_DATA_TX_RX_MASK 0xff
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|
#define AR933X_UART_DATA_RX_CSR BIT(8)
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|
#define AR933X_UART_DATA_TX_CSR BIT(9)
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|
#define AR933X_UART_CS_IF_MODE_S 2
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|
#define AR933X_UART_CS_IF_MODE_M 0x3
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|
#define AR933X_UART_CS_IF_MODE_DTE 1
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||||||
|
#define AR933X_UART_CS_IF_MODE_DCE 2
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CS_TX_RDY_ORIDE BIT(7)
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CS_RX_RDY_ORIDE BIT(8)
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CLK_STEP_M 0xffff
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CLK_SCALE_M 0xfff
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CLK_SCALE_S 16
|
||||||
|
#define AR933X_UART_CLK_STEP_S 0
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struct ar933x_serial_priv {
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void __iomem *regs;
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};
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/*
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||||||
|
* baudrate = (clk / (scale + 1)) * (step * (1 / 2^17))
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||||||
|
*/
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|
static u32 ar933x_serial_get_baud(u32 clk, u32 scale, u32 step)
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|
{
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||||||
|
u64 t;
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|
u32 div;
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div = (2 << 16) * (scale + 1);
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|
t = clk;
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|
t *= step;
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|
t += (div / 2);
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|
do_div(t, div);
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|
||||||
|
return t;
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|
}
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|
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|
static void ar933x_serial_get_scale_step(u32 clk, u32 baud,
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|
u32 *scale, u32 *step)
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|
{
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||||||
|
u32 tscale, baudrate;
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|
long min_diff;
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*scale = 0;
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|
*step = 0;
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|
min_diff = baud;
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|
for (tscale = 0; tscale < AR933X_UART_CLK_SCALE_M; tscale++) {
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|
u64 tstep;
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int diff;
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|
tstep = baud * (tscale + 1);
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|
tstep *= (2 << 16);
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||||||
|
do_div(tstep, clk);
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||||||
|
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|
if (tstep > AR933X_UART_CLK_STEP_M)
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|
break;
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|
baudrate = ar933x_serial_get_baud(clk, tscale, tstep);
|
||||||
|
diff = abs(baudrate - baud);
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||||||
|
if (diff < min_diff) {
|
||||||
|
min_diff = diff;
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||||||
|
*scale = tscale;
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||||||
|
*step = tstep;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
static int ar933x_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
|
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|
{
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|
struct ar933x_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
u32 val, scale, step;
|
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|
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||||||
|
val = get_serial_clock();
|
||||||
|
ar933x_serial_get_scale_step(val, baudrate, &scale, &step);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = (scale & AR933X_UART_CLK_SCALE_M)
|
||||||
|
<< AR933X_UART_CLK_SCALE_S;
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||||||
|
val |= (step & AR933X_UART_CLK_STEP_M)
|
||||||
|
<< AR933X_UART_CLK_STEP_S;
|
||||||
|
writel(val, priv->regs + AR933X_UART_CLK_REG);
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||||||
|
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||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static int ar933x_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct ar933x_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
u32 data;
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||||||
|
|
||||||
|
data = readl(priv->regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
if (!(data & AR933X_UART_DATA_TX_CSR))
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = (u32)c | AR933X_UART_DATA_TX_CSR;
|
||||||
|
writel(data, priv->regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ar933x_serial_getc(struct udevice *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ar933x_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
u32 data;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = readl(priv->regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
if (!(data & AR933X_UART_DATA_RX_CSR))
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(AR933X_UART_DATA_RX_CSR, priv->regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
return data & AR933X_UART_DATA_TX_RX_MASK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ar933x_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct ar933x_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
u32 data;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = readl(priv->regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
if (input)
|
||||||
|
return (data & AR933X_UART_DATA_RX_CSR) ? 1 : 0;
|
||||||
|
else
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||||||
|
return (data & AR933X_UART_DATA_TX_CSR) ? 0 : 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ar933x_serial_probe(struct udevice *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ar933x_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
struct udevice *pinctrl;
|
||||||
|
fdt_addr_t addr;
|
||||||
|
u32 val;
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||||||
|
int ret;
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||||||
|
|
||||||
|
ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
ret = pinctrl_get_periph_id(pinctrl, dev);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
ret = pinctrl_request(pinctrl, ret, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
addr = dev_get_addr(dev);
|
||||||
|
if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->regs = map_physmem(addr,
|
||||||
|
AR933X_UART_SIZE,
|
||||||
|
MAP_NOCACHE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* UART controller configuration:
|
||||||
|
* - no DMA
|
||||||
|
* - no interrupt
|
||||||
|
* - DCE mode
|
||||||
|
* - no flow control
|
||||||
|
* - set RX ready oride
|
||||||
|
* - set TX ready oride
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
val = (AR933X_UART_CS_IF_MODE_DCE << AR933X_UART_CS_IF_MODE_S) |
|
||||||
|
AR933X_UART_CS_TX_RDY_ORIDE | AR933X_UART_CS_RX_RDY_ORIDE;
|
||||||
|
writel(val, priv->regs + AR933X_UART_CS_REG);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct dm_serial_ops ar933x_serial_ops = {
|
||||||
|
.putc = ar933x_serial_putc,
|
||||||
|
.pending = ar933x_serial_pending,
|
||||||
|
.getc = ar933x_serial_getc,
|
||||||
|
.setbrg = ar933x_serial_setbrg,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct udevice_id ar933x_serial_ids[] = {
|
||||||
|
{ .compatible = "qca,ar9330-uart" },
|
||||||
|
{ }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
U_BOOT_DRIVER(serial_ar933x) = {
|
||||||
|
.name = "serial_ar933x",
|
||||||
|
.id = UCLASS_SERIAL,
|
||||||
|
.of_match = ar933x_serial_ids,
|
||||||
|
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct ar933x_serial_priv),
|
||||||
|
.probe = ar933x_serial_probe,
|
||||||
|
.ops = &ar933x_serial_ops,
|
||||||
|
.flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DEBUG_UART_AR933X
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <debug_uart.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void _debug_uart_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void __iomem *regs = (void *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
|
||||||
|
u32 val, scale, step;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* UART controller configuration:
|
||||||
|
* - no DMA
|
||||||
|
* - no interrupt
|
||||||
|
* - DCE mode
|
||||||
|
* - no flow control
|
||||||
|
* - set RX ready oride
|
||||||
|
* - set TX ready oride
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
val = (AR933X_UART_CS_IF_MODE_DCE << AR933X_UART_CS_IF_MODE_S) |
|
||||||
|
AR933X_UART_CS_TX_RDY_ORIDE | AR933X_UART_CS_RX_RDY_ORIDE;
|
||||||
|
writel(val, regs + AR933X_UART_CS_REG);
|
||||||
|
|
||||||
|
ar933x_serial_get_scale_step(CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK,
|
||||||
|
CONFIG_BAUDRATE, &scale, &step);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = (scale & AR933X_UART_CLK_SCALE_M)
|
||||||
|
<< AR933X_UART_CLK_SCALE_S;
|
||||||
|
val |= (step & AR933X_UART_CLK_STEP_M)
|
||||||
|
<< AR933X_UART_CLK_STEP_S;
|
||||||
|
writel(val, regs + AR933X_UART_CLK_REG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void _debug_uart_putc(int c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void __iomem *regs = (void *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
|
||||||
|
u32 data;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
data = readl(regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
} while (!(data & AR933X_UART_DATA_TX_CSR));
|
||||||
|
|
||||||
|
data = (u32)c | AR933X_UART_DATA_TX_CSR;
|
||||||
|
writel(data, regs + AR933X_UART_DATA_REG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG_UART_FUNCS
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
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