mirror of
https://github.com/brain-hackers/u-boot-brain
synced 2024-09-27 23:20:26 +09:00
dm: rpi: Convert GPIO driver to driver model
Convert the BCM2835 GPIO driver to use driver model, and switch over Raspberry Pi to use this, since it is the only board. Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> Tested-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org> Acked-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>
This commit is contained in:
parent
da802b9e27
commit
41e98e011d
@ -52,4 +52,13 @@ struct bcm2835_gpio_regs {
|
|||||||
u32 gppudclk[2];
|
u32 gppudclk[2];
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* struct bcm2835_gpio_platdata - GPIO platform description
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @base: Base address of GPIO controller
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct bcm2835_gpio_platdata {
|
||||||
|
unsigned long base;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* _BCM2835_GPIO_H_ */
|
#endif /* _BCM2835_GPIO_H_ */
|
||||||
|
@ -16,15 +16,26 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <common.h>
|
#include <common.h>
|
||||||
#include <config.h>
|
#include <config.h>
|
||||||
|
#include <dm.h>
|
||||||
#include <fdt_support.h>
|
#include <fdt_support.h>
|
||||||
#include <lcd.h>
|
#include <lcd.h>
|
||||||
#include <mmc.h>
|
#include <mmc.h>
|
||||||
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
#include <asm/arch/mbox.h>
|
#include <asm/arch/mbox.h>
|
||||||
#include <asm/arch/sdhci.h>
|
#include <asm/arch/sdhci.h>
|
||||||
#include <asm/global_data.h>
|
#include <asm/global_data.h>
|
||||||
|
|
||||||
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
|
||||||
|
.base = BCM2835_GPIO_BASE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
|
||||||
|
.name = "gpio_bcm2835",
|
||||||
|
.platdata = &gpio_platdata,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct msg_get_arm_mem {
|
struct msg_get_arm_mem {
|
||||||
struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
|
struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
|
||||||
struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
|
struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
|
||||||
|
@ -6,73 +6,207 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include <common.h>
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <dm.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
#include <asm/gpio.h>
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
inline int gpio_is_valid(unsigned gpio)
|
#define GPIO_NAME_SIZE 20
|
||||||
|
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios {
|
||||||
|
char label[BCM2835_GPIO_COUNT][GPIO_NAME_SIZE];
|
||||||
|
struct bcm2835_gpio_regs *reg;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* gpio_is_requested() - check if a GPIO has been requested
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @bank: Bank to check
|
||||||
|
* @offset: GPIO offset within bank to check
|
||||||
|
* @return true if marked as requested, false if not
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline bool gpio_is_requested(struct bcm2835_gpios *gpios, int offset)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (gpio < BCM2835_GPIO_COUNT);
|
return *gpios->label[offset] != '\0';
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
static int check_requested(struct udevice *dev, unsigned offset,
|
||||||
|
const char *func)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return !gpio_is_valid(gpio);
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
}
|
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!gpio_is_requested(gpios, offset)) {
|
||||||
|
printf("omap_gpio: %s: error: gpio %s%d not requested\n",
|
||||||
|
func, uc_priv->bank_name, offset);
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_free(unsigned gpio)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
static int bcm2835_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
|
||||||
|
const char *label)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct bcm2835_gpio_regs *reg =
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
(struct bcm2835_gpio_regs *)BCM2835_GPIO_BASE;
|
|
||||||
|
if (gpio_is_requested(gpios, offset))
|
||||||
|
return -EBUSY;
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(gpios->label[offset], label, GPIO_NAME_SIZE);
|
||||||
|
gpios->label[offset][GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_free(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
gpios->label[offset][0] = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
unsigned val;
|
unsigned val;
|
||||||
|
|
||||||
val = readl(®->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
val = readl(&gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
||||||
val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
||||||
val |= (BCM2835_GPIO_INPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
val |= (BCM2835_GPIO_INPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
||||||
writel(val, ®->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
writel(val, &gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
static int bcm2835_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned gpio,
|
||||||
|
int value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct bcm2835_gpio_regs *reg =
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
(struct bcm2835_gpio_regs *)BCM2835_GPIO_BASE;
|
|
||||||
unsigned val;
|
unsigned val;
|
||||||
|
|
||||||
gpio_set_value(gpio, value);
|
gpio_set_value(gpio, value);
|
||||||
|
|
||||||
val = readl(®->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
val = readl(&gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
||||||
val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
||||||
val |= (BCM2835_GPIO_OUTPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
val |= (BCM2835_GPIO_OUTPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
|
||||||
writel(val, ®->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
writel(val, &gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
static bool bcm2835_gpio_is_output(const struct bcm2835_gpios *gpios, int gpio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
val = readl(&gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
|
||||||
|
val &= BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio);
|
||||||
|
return val ? true : false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_get_value(const struct bcm2835_gpios *gpios, unsigned gpio)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct bcm2835_gpio_regs *reg =
|
|
||||||
(struct bcm2835_gpio_regs *)BCM2835_GPIO_BASE;
|
|
||||||
unsigned val;
|
unsigned val;
|
||||||
|
|
||||||
val = readl(®->gplev[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
|
val = readl(&gpios->reg->gplev[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
|
||||||
|
|
||||||
return (val >> BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio)) & 0x1;
|
return (val >> BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio)) & 0x1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
static int bcm2835_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned gpio)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct bcm2835_gpio_regs *reg =
|
const struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
(struct bcm2835_gpio_regs *)BCM2835_GPIO_BASE;
|
|
||||||
u32 *output_reg = value ? reg->gpset : reg->gpclr;
|
return bcm2835_get_value(gpios, gpio);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned gpio,
|
||||||
|
int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
u32 *output_reg = value ? gpios->reg->gpset : gpios->reg->gpclr;
|
||||||
|
|
||||||
writel(1 << BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio),
|
writel(1 << BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio),
|
||||||
&output_reg[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
|
&output_reg[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!gpio_is_requested(gpios, offset))
|
||||||
|
return GPIOF_UNUSED;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
|
||||||
|
if (bcm2835_gpio_is_output(gpios, offset))
|
||||||
|
return GPIOF_OUTPUT;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return GPIOF_INPUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_get_state(struct udevice *dev, unsigned int offset,
|
||||||
|
char *buf, int bufsize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
const char *label;
|
||||||
|
bool requested;
|
||||||
|
bool is_output;
|
||||||
|
int size;
|
||||||
|
|
||||||
|
label = gpios->label[offset];
|
||||||
|
is_output = bcm2835_gpio_is_output(gpios, offset);
|
||||||
|
size = snprintf(buf, bufsize, "%s%d: ",
|
||||||
|
uc_priv->bank_name ? uc_priv->bank_name : "", offset);
|
||||||
|
buf += size;
|
||||||
|
bufsize -= size;
|
||||||
|
requested = gpio_is_requested(gpios, offset);
|
||||||
|
snprintf(buf, bufsize, "%s: %d [%c]%s%s",
|
||||||
|
is_output ? "out" : " in",
|
||||||
|
bcm2835_get_value(gpios, offset),
|
||||||
|
requested ? 'x' : ' ',
|
||||||
|
requested ? " " : "",
|
||||||
|
label);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct dm_gpio_ops gpio_bcm2835_ops = {
|
||||||
|
.request = bcm2835_gpio_request,
|
||||||
|
.free = bcm2835_gpio_free,
|
||||||
|
.direction_input = bcm2835_gpio_direction_input,
|
||||||
|
.direction_output = bcm2835_gpio_direction_output,
|
||||||
|
.get_value = bcm2835_gpio_get_value,
|
||||||
|
.set_value = bcm2835_gpio_set_value,
|
||||||
|
.get_function = bcm2835_gpio_get_function,
|
||||||
|
.get_state = bcm2835_gpio_get_state,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bcm2835_gpio_probe(struct udevice *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
struct bcm2835_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||||
|
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
uc_priv->bank_name = "GPIO";
|
||||||
|
uc_priv->gpio_count = BCM2835_GPIO_COUNT;
|
||||||
|
gpios->reg = (struct bcm2835_gpio_regs *)plat->base;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U_BOOT_DRIVER(gpio_bcm2835) = {
|
||||||
|
.name = "gpio_bcm2835",
|
||||||
|
.id = UCLASS_GPIO,
|
||||||
|
.ops = &gpio_bcm2835_ops,
|
||||||
|
.probe = bcm2835_gpio_probe,
|
||||||
|
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct bcm2835_gpios),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
@ -31,6 +31,11 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define CONFIG_MACH_TYPE MACH_TYPE_BCM2708
|
#define CONFIG_MACH_TYPE MACH_TYPE_BCM2708
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable driver model */
|
||||||
|
#define CONFIG_DM
|
||||||
|
#define CONFIG_CMD_DM
|
||||||
|
#define CONFIG_DM_GPIO
|
||||||
|
|
||||||
/* Memory layout */
|
/* Memory layout */
|
||||||
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
|
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
|
||||||
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x00000000
|
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x00000000
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user