rtc: imx-rpmsg: Add i.MX RPMSG RTC support
Add i.MX RPMSG RTC support for i.MX7ULP. Signed-off-by: Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>
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3dbf430578
commit
31a37c0612
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@ -1770,6 +1770,13 @@ config RTC_DRV_IMX_SC
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If you say yes here you get support for the NXP i.MX System
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Controller RTC module.
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config RTC_DRV_IMX_RPMSG
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tristate "NXP RPMSG RTC support"
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depends on OF
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help
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If you say yes here you get support for the NXP RPMSG
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RTC module.
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config RTC_DRV_SIRFSOC
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tristate "SiRFSOC RTC"
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depends on ARCH_SIRF
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@ -81,6 +81,7 @@ obj-$(CONFIG_RTC_DRV_HID_SENSOR_TIME) += rtc-hid-sensor-time.o
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obj-$(CONFIG_RTC_DRV_HYM8563) += rtc-hym8563.o
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obj-$(CONFIG_RTC_DRV_IMXDI) += rtc-imxdi.o
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||||
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_IMX_SC) += rtc-imx-sc.o
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||||
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_IMX_RPMSG) += rtc-imx-rpmsg.o
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||||
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_ISL12022) += rtc-isl12022.o
|
||||
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_ISL12026) += rtc-isl12026.o
|
||||
obj-$(CONFIG_RTC_DRV_ISL1208) += rtc-isl1208.o
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||||
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@ -0,0 +1,383 @@
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|||
/*
|
||||
* Copyright 2017-2018 NXP
|
||||
*
|
||||
* The code contained herein is licensed under the GNU General Public
|
||||
* License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
|
||||
* Version 2 or later at the following locations:
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||||
*
|
||||
* http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
|
||||
* http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
|
||||
*/
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||||
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#include <linux/init.h>
|
||||
#include <linux/io.h>
|
||||
#include <linux/imx_rpmsg.h>
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||||
#include <linux/kernel.h>
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||||
#include <linux/module.h>
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#include <linux/of.h>
|
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#include <linux/of_device.h>
|
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#include <linux/platform_device.h>
|
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#include <linux/pm_qos.h>
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#include <linux/rpmsg.h>
|
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#include <linux/rtc.h>
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||||
#define RPMSG_TIMEOUT 1000
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#define RTC_RPMSG_SEND 0x0
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||||
#define RTC_RPMSG_RECEIVE 0x1
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#define RTC_RPMSG_NOTIFY 0x2
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||||
enum rtc_rpmsg_cmd {
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||||
RTC_RPMSG_SET_TIME,
|
||||
RTC_RPMSG_GET_TIME,
|
||||
RTC_RPMSG_SET_ALARM,
|
||||
RTC_RPMSG_GET_ALARM,
|
||||
RTC_RPMSG_ENABLE_ALARM,
|
||||
};
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||||
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||||
struct rtc_rpmsg_data {
|
||||
struct imx_rpmsg_head header;
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u8 reserved0;
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union {
|
||||
u8 reserved1;
|
||||
u8 ret;
|
||||
};
|
||||
union {
|
||||
u32 reserved2;
|
||||
u32 sec;
|
||||
};
|
||||
union {
|
||||
u8 enable;
|
||||
u8 reserved3;
|
||||
};
|
||||
union {
|
||||
u8 pending;
|
||||
u8 reserved4;
|
||||
};
|
||||
} __attribute__ ((packed));
|
||||
|
||||
struct rtc_rpmsg_info {
|
||||
struct rpmsg_device *rpdev;
|
||||
struct device *dev;
|
||||
struct rtc_rpmsg_data *msg;
|
||||
struct pm_qos_request pm_qos_req;
|
||||
struct completion cmd_complete;
|
||||
struct mutex lock;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct rtc_rpmsg_info rtc_rpmsg;
|
||||
|
||||
struct imx_rpmsg_rtc_data {
|
||||
struct rtc_device *rtc;
|
||||
spinlock_t lock;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct imx_rpmsg_rtc_data *data;
|
||||
|
||||
static int rtc_send_message(struct rtc_rpmsg_data *msg,
|
||||
struct rtc_rpmsg_info *info, bool ack)
|
||||
{
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (!info->rpdev) {
|
||||
dev_dbg(info->dev,
|
||||
"rpmsg channel not ready, m4 image ready?\n");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mutex_lock(&info->lock);
|
||||
pm_qos_add_request(&info->pm_qos_req,
|
||||
PM_QOS_CPU_DMA_LATENCY, 0);
|
||||
|
||||
reinit_completion(&info->cmd_complete);
|
||||
|
||||
err = rpmsg_send(info->rpdev->ept, (void *)msg,
|
||||
sizeof(struct rtc_rpmsg_data));
|
||||
|
||||
if (err) {
|
||||
dev_err(&info->rpdev->dev, "rpmsg_send failed: %d\n", err);
|
||||
goto err_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ack) {
|
||||
err = wait_for_completion_timeout(&info->cmd_complete,
|
||||
msecs_to_jiffies(RPMSG_TIMEOUT));
|
||||
if (!err) {
|
||||
dev_err(&info->rpdev->dev, "rpmsg_send timeout!\n");
|
||||
err = -ETIMEDOUT;
|
||||
goto err_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (info->msg->ret != 0) {
|
||||
dev_err(&info->rpdev->dev, "rpmsg not ack %d!\n",
|
||||
info->msg->ret);
|
||||
err = -EINVAL;
|
||||
goto err_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err_out:
|
||||
pm_qos_remove_request(&info->pm_qos_req);
|
||||
mutex_unlock(&info->lock);
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_read_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data msg;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
msg.header.cate = IMX_RPMSG_RTC;
|
||||
msg.header.major = IMX_RMPSG_MAJOR;
|
||||
msg.header.minor = IMX_RMPSG_MINOR;
|
||||
msg.header.type = RTC_RPMSG_SEND;
|
||||
msg.header.cmd = RTC_RPMSG_GET_TIME;
|
||||
|
||||
ret = rtc_send_message(&msg, &rtc_rpmsg, true);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
rtc_time_to_tm(rtc_rpmsg.msg->sec, tm);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_set_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data msg;
|
||||
unsigned long time;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
rtc_tm_to_time(tm, &time);
|
||||
|
||||
msg.header.cate = IMX_RPMSG_RTC;
|
||||
msg.header.major = IMX_RMPSG_MAJOR;
|
||||
msg.header.minor = IMX_RMPSG_MINOR;
|
||||
msg.header.type = RTC_RPMSG_SEND;
|
||||
msg.header.cmd = RTC_RPMSG_SET_TIME;
|
||||
msg.sec = time;
|
||||
|
||||
ret = rtc_send_message(&msg, &rtc_rpmsg, true);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
return rtc_rpmsg.msg->ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_read_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data msg;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
msg.header.cate = IMX_RPMSG_RTC;
|
||||
msg.header.major = IMX_RMPSG_MAJOR;
|
||||
msg.header.minor = IMX_RMPSG_MINOR;
|
||||
msg.header.type = RTC_RPMSG_SEND;
|
||||
msg.header.cmd = RTC_RPMSG_GET_ALARM;
|
||||
|
||||
ret = rtc_send_message(&msg, &rtc_rpmsg, true);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
rtc_time_to_tm(rtc_rpmsg.msg->sec, &alrm->time);
|
||||
alrm->pending = rtc_rpmsg.msg->pending;
|
||||
|
||||
return rtc_rpmsg.msg->ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev,
|
||||
unsigned int enable)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data msg;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
msg.header.cate = IMX_RPMSG_RTC;
|
||||
msg.header.major = IMX_RMPSG_MAJOR;
|
||||
msg.header.minor = IMX_RMPSG_MINOR;
|
||||
msg.header.type = RTC_RPMSG_SEND;
|
||||
msg.header.cmd = RTC_RPMSG_ENABLE_ALARM;
|
||||
msg.enable = enable;
|
||||
|
||||
ret = rtc_send_message(&msg, &rtc_rpmsg, true);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
return rtc_rpmsg.msg->ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_set_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data msg;
|
||||
unsigned long time;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
rtc_tm_to_time(&alrm->time, &time);
|
||||
|
||||
msg.header.cate = IMX_RPMSG_RTC;
|
||||
msg.header.major = IMX_RMPSG_MAJOR;
|
||||
msg.header.minor = IMX_RMPSG_MINOR;
|
||||
msg.header.type = RTC_RPMSG_SEND;
|
||||
msg.header.cmd = RTC_RPMSG_SET_ALARM;
|
||||
msg.sec = time;
|
||||
msg.enable = alrm->enabled;
|
||||
|
||||
ret = rtc_send_message(&msg, &rtc_rpmsg, true);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
return rtc_rpmsg.msg->ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_alarm_irq_update(void)
|
||||
{
|
||||
rtc_update_irq(data->rtc, 1, RTC_IRQF);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct rtc_class_ops imx_rpmsg_rtc_ops = {
|
||||
.read_time = imx_rpmsg_rtc_read_time,
|
||||
.set_time = imx_rpmsg_rtc_set_time,
|
||||
.read_alarm = imx_rpmsg_rtc_read_alarm,
|
||||
.set_alarm = imx_rpmsg_rtc_set_alarm,
|
||||
.alarm_irq_enable = imx_rpmsg_rtc_alarm_irq_enable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct rpmsg_device_id rtc_rpmsg_id_table[] = {
|
||||
{ .name = "rpmsg-rtc-channel" },
|
||||
{ },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int rtc_rpmsg_probe(struct rpmsg_device *rpdev)
|
||||
{
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
dev_info(&rpdev->dev, "new channel: 0x%x -> 0x%x!\n",
|
||||
rpdev->src, rpdev->dst);
|
||||
|
||||
rtc_rpmsg.rpdev = rpdev;
|
||||
mutex_init(&rtc_rpmsg.lock);
|
||||
|
||||
init_completion(&rtc_rpmsg.cmd_complete);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int rtc_rpmsg_cb(struct rpmsg_device *rpdev, void *data, int len,
|
||||
void *priv, u32 src)
|
||||
{
|
||||
struct rtc_rpmsg_data *msg = (struct rtc_rpmsg_data *)data;
|
||||
|
||||
if (msg->header.type == RTC_RPMSG_RECEIVE) {
|
||||
rtc_rpmsg.msg = msg;
|
||||
complete(&rtc_rpmsg.cmd_complete);
|
||||
return 0;
|
||||
} else if (msg->header.type == RTC_RPMSG_NOTIFY) {
|
||||
rtc_rpmsg.msg = msg;
|
||||
imx_rpmsg_rtc_alarm_irq_update();
|
||||
} else
|
||||
dev_err(&rtc_rpmsg.rpdev->dev, "wrong command type!\n");
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rtc_rpmsg_remove(struct rpmsg_device *rpdev)
|
||||
{
|
||||
dev_info(&rpdev->dev, "rtc rpmsg driver is removed\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct rpmsg_driver rtc_rpmsg_driver = {
|
||||
.drv.name = "rtc_rpmsg",
|
||||
.drv.owner = THIS_MODULE,
|
||||
.id_table = rtc_rpmsg_id_table,
|
||||
.probe = rtc_rpmsg_probe,
|
||||
.callback = rtc_rpmsg_cb,
|
||||
.remove = rtc_rpmsg_remove,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!data)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, data);
|
||||
device_init_wakeup(&pdev->dev, true);
|
||||
|
||||
data->rtc = devm_rtc_device_register(&pdev->dev, pdev->name,
|
||||
&imx_rpmsg_rtc_ops, THIS_MODULE);
|
||||
if (IS_ERR(data->rtc)) {
|
||||
ret = PTR_ERR(data->rtc);
|
||||
dev_err(&pdev->dev, "failed to register rtc: %d\n", ret);
|
||||
goto error_rtc_device_register;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = register_rpmsg_driver(&rtc_rpmsg_driver);
|
||||
if (ret)
|
||||
dev_err(&pdev->dev, "failed to register rpmsg for rtc: %d\n",
|
||||
ret);
|
||||
|
||||
error_rtc_device_register:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_suspend(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_suspend_noirq(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_resume(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx_rpmsg_rtc_resume_noirq(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct dev_pm_ops imx_rpmsg_rtc_pm_ops = {
|
||||
.suspend = imx_rpmsg_rtc_suspend,
|
||||
.suspend_noirq = imx_rpmsg_rtc_suspend_noirq,
|
||||
.resume = imx_rpmsg_rtc_resume,
|
||||
.resume_noirq = imx_rpmsg_rtc_resume_noirq,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define IMX_RPMSG_RTC_PM_OPS (&imx_rpmsg_rtc_pm_ops)
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
#define IMX_RPMSG_RTC_PM_OPS NULL
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct of_device_id imx_rpmsg_rtc_dt_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "fsl,imx-rpmsg-rtc", },
|
||||
{ /* sentinel */ }
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_rpmsg_rtc_dt_ids);
|
||||
|
||||
static struct platform_driver imx_rpmsg_rtc_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "imx_rpmsg_rtc",
|
||||
.pm = IMX_RPMSG_RTC_PM_OPS,
|
||||
.of_match_table = imx_rpmsg_rtc_dt_ids,
|
||||
},
|
||||
.probe = imx_rpmsg_rtc_probe,
|
||||
};
|
||||
module_platform_driver(imx_rpmsg_rtc_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Anson Huang <Anson.Huang@nxp.com>");
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("NXP i.MX RPMSG RTC Driver");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
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