Ready for use

.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+*.elf
+*.bin

Makefile

@@ -0,0 +1,15 @@
+CROSS_COMPILE:=arm-linux-gnueabihf-
+AS:=$(CROSS_COMPILE)as
+CC:=$(CROSS_COMPILE)gcc
+STRIP:=$(CROSS_COMPILE)strip
+
+.PHONY:
+all: AppMain.bin
+
+.PHONY:
+clean:
+	@rm -f *.bin *.elf
+
+AppMain.bin:
+	@$(AS) main.S -o main.elf
+	@./extract.py -p main.elf AppMain.bin

README.md

@@ -1,2 +1,15 @@
 # boot4u
 U-Boot loader for PW-x1
+
+# Build
+
+```sh
+apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
+pip3 install pyelftools
+make
+```
+
+# Run
+ - Create a directory `/path/to/sd/APP/foo`
+ - Create index.din `touch /path/to/sd/APP/foo/index.din`
+ - Copy and rename the raw executable `cp AppMain.bin /path/to/sd/APP/foo/AppMain.bin`

extract.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+#!/usr/bin/env python3
+
+import sys
+from elftools.elf.elffile import ELFFile  # pip install pyelftools
+
+
+def main():
+    if len(sys.argv) < 3:
+        print(f'Usage: {sys.argv[0]} in.elf out.bin')
+        sys.exit(1)
+
+    with open(sys.argv[-2], 'rb') as f:
+        extract(ELFFile(f))
+
+
+def extract(elf):
+    text = elf.get_section_by_name('.text')
+    if text is None:
+        print('Input ELF has no .text section', file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    with open(sys.argv[-1], 'wb') as f:
+        if '-p' in sys.argv:
+            print(f'Pure .text mode is enabled')
+            f.write(text.data())
+        else:
+            elf.stream.seek(0)
+            elf.stream.read(text.header.sh_offset)
+            f.write(elf.stream.read())
+
+    print(f'Successfully extracted the necessary sections to "{sys.argv[2]}"')
+
+
+main()

main.S

@@ -0,0 +1,99 @@
+.text
+    .align 4
+    .global _start
+
+_start:
+//preload U-Boot from sd
+    ldr r4, =0x60006400 //fopen addr
+    adr r0, [.LC0] //file name
+    adr r1, [.LC1] //open mode
+    blx r4
+    add r5, r4, #0xc //fread addr
+    mov r3, r0 //file descriptor
+    ldr r0, =0x37500000 //fread destination
+    mov r1, #1 //read unit size
+    mov r2, r0 //read unit count(over size)
+    blx r5
+    bl continue //to avoid strings address exceeds pc relative offset limit
+
+    .LC0:
+    .ascii  "SD0:\\u-boot.bin\000"
+    .LC1:
+    .ascii  "r\000"
+.align 4
+    continue:
+    cpsid if //disable interrupt
+
+//copy U-Boot to head of RAM 
+    ldr r3, =0x37500000 //copy start
+    ldr r1, =0x37540000 //copy end
+    copy_loop:
+    mov r2, r3
+    sub r3, r3, #0x7500000 //copy distination
+    ldr r0, [r2], #4
+    cmp r2, r1
+    str r0, [r3]
+    mov r3, r2
+    bne copy_loop
+
+//RAM clear
+    ldr r2,=0x60200000 //clear start
+    ldr r3,=0x68000000 //clear end
+    sub r3,r3,#4
+    eor r1,r1,r1
+    clear_loop:
+    cmp r2,r3
+    str r1,[r2],#4
+    beq clear_loop
+
+    ldr r0, =0x60000000
+
+    mrc p15, 0, r8, c14, c2, 1
+    bic r8, r8, #1
+    mcr p15, 0, r8, c14, c2, 1
+    mrc p15, 0, r8, c14, c3, 1
+    bic r8, r8, #1
+    mcr p15, 0, r8, c14, c3, 1
+
+    mov r9, #0
+    mrc p15, 0, r6, c1, c0, 0
+    bic r6, r6, #4  @ disable dcache
+    bic r6, r6, #4096  @ disable icache
+    mcr p15, 0, r6, c1, c0, 0 // write ctrl regs
+
+    mcr p15, 0, r9, c7, c5, 0 // invalidate icache
+
+    // from: https://www.aps-web.jp/academy/ca/229/#i-2
+    mov  r10,#0                 // データキャッシュを選択
+    mcr  p15,2,r10,c0,c0,0      // キャッシュサイズ選択レジスタ（CSSELR）で
+							    // データキャッシュを選択
+    isb                         // 命令同期バリア命令で再フェッチ
+    mrc  p15,1,r1,c0,c0,0       // CCSIDRを読み込み
+    and  r2,r1,#7               // キャッシュラインサイズを取得（b001=8ワード/ライン）
+    add  r2,r2,#4               // DCISWレジスタのセット番号のシフト数を求める
+    ldr  r4,=0x3FF              // 最大ウェイ数マスク設定値を設定
+    ands r4,r4,r1,LSR #3        // r4レジスタにウェイ数を設定
+    clz  r5,r4                  // DCISWレジスタのウェイ番号のシフト数を求める
+    ldr  r7,=0x7FFF             // セット数マスク設定値を設定
+    ands r7,r7,r1,LSR #13       // r7レジスタにセット数を設定
+							  // 0x7F=12Kbyte/0xFF=32Kbyte/0x1FF=64Kbyte
+    loop2:
+    mov  r9,r4                  // r9レジスタにウェイ数を設定
+    loop3:
+    orr  r11,r10,r9,LSL r5      // ウェイ番号とキャッシュ番号を設定
+    orr  r11,r11,r7,LSL r2      // セット番号を設定
+    mcr  p15,0,r11,c7,c6,2      // DCISWレジスタでセット/ウェイによる
+							    // データキャッシュラインの無効化
+    subs r9,r9,#1               // ウェイ番号を-1
+    bge  loop3                  // ウェイ毎の初期化を実施
+    subs r7,r7,#1               // セット番号を-1
+    bge  loop2                  // セット毎の初期化を実施
+
+    mcr p15, 0, r9, c8, c7, 0 // invalidate TLB
+    mcr p15, 0, r9, c7, c5, 6 // invalidate branch predictor array
+
+    bic r6, r6, #1  @ disable MMU
+    mcr p15, 0, r6, c1, c0, 0 // write ctrl regs
+
+    bx r0
+